3.3 Integración de Componentes y Dispositivos

La investigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, consideran este punto una parte fundamental para el desarrollo académico del estudiante de ingeniería. así como la aplicación de diferentes esquemas de control y comunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación:

-Manejo directo por medio de actuadores;-Nuevos tipos de control para motores eléctricos;-Actuadores electrostáticos;-Aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.;-Autonomía;-Percepción del medio ambiente;-Visión artificial;-Medición indirecta por medio de observadores del estado y filtros;-La fusión de sensores;-Arquitecturas de control y adquisición de datos descentralizada;-Redundancia cinemática y manipuladores paralelos;-Sistemas de comunicaciones entre componentes;-Sistemas de planeación y selección de tareas, e-Interfaces hápticas.

Por análisis se refiere a la obtención de modelos matemáticos para sistemas mecatrónicos. Los modelos son necesarios para poder realizar síntesis de dispositivos mecatrónicos y optimización de procesos. En la Mecatrónica se aplican nuevas técnicas de modelado tales como:-Redes neuronales;-Redes de Petri;-Lógica difusa;-Ondeletas (wavelets, en inglés);-Memorias asociativas;-Agentes cooperativos;-Modelos algorítmicos;-Modelos linguísticos;-Gráficos de relaciones (Bond Graph en inglés), y-Diseño concurrente.